Ламарк связывал историю возникновения человека с его прямохождением. Отдельные особи «четвероруких» предков человека по неизвестным сейчас причинам перестали лазить по деревьям - вследствие ли болезни, или деревья на больших пространствах выгорели во время пожара, или «четвероруких» вытеснил в безлесную зону какой-нибудь враг... Они попробовали ходить на двух ногах. Не сразу, конечно, но однажды оценили новый способ передвижения. У него были свои преимущества - освобождалась пара рук. Необходимость в прямохождении повторялась, складывалась привычка. Привычка передавалась из поколения в поколение, ибо всё сильнее влияла на образ жизни. А новый образ жизни стал активно влиять на строение организма. Жизнь спустившихся на землю «четвероруких» была сопряжена с большими опасностями, нежели у их собратьев на деревьях. Однако в освободившихся руках появились предметы, которыми можно было защитить себя - камни, палки. Те же предметы стали использоваться при добыче пищи. Нестандартность образа жизни выгодно влияла на умственное и физическое развитие «четвероруких», которые уже переставали быть «четверорукими». Они совершенствовались и становились сильнее своих, лазающих по деревьям, родичей. В конце концов, как более сильное племя, они стали вытеснять родичей из лучших мест. Более развитое сознание рождало идеи. Осуществлённые идеи открывали новые возможности. А с возможностями приходили и потребности, которые нужно было удовлетворять.